工业机器人单词分类？

一、工业机器人单词分类？

robot

读音：英 [ˈrəʊbɒt] 美 [ˈroʊbɑ:t]

n.机器人;遥控装置;自动机;机械呆板的人

复数： robots

例句：

1、They have docked a robot module alongside the orbiting space station

他们已经将一个自动操作舱与沿轨道运行的空间站并行对接上了。

2、The robot is a marvel of modern engineering.

机器人是现代工程技术的奇迹。

3、Means my robot's broken.

意思是说我的机器人坏了。

4、So, I can draw a robot.

所以，我可以画一个机器人。

5、I like to dip and daddle with my robot friend.

我喜欢和我的机器人朋友泡在一起。

二、介绍工业机器人品牌分类？

从全球范围来看，不管从生产数量还是从控制精度方面来看外国品牌的工业机器人占据国内的大部分份额，现在比较著名的工业机器人我们把它们称之为工业机器人的“四大家族”，其品牌的名称分别是日本的发那科（FANUC）工业机器人、日本的安川（YASKAWA）工业机器人、瑞士和瑞典的ABB工业机器人以及德国库卡（KUKA）工业机器人。

三、工业机器人都有哪些分类？

目前行业内没有统一的标准答案。说下大的分类：

按运动模式分并列和串联机器人：

并联机器人，英文名为Parallel Mechanism，简称PM，机构具有两个或两个以上自由度，且以并联方式驱动的一种闭环机构。

并联机器人的特点呈现为无累积误差，精度较高；驱动装置可置于定平台上或接近定平台的位置，这样运动部分重量轻，速度高，动态响应好。

串联机器人：一个轴的运动会改变另一个轴的坐标原点。比如六关节机器人

串联机器人其串联式结构可以理解为一个开放的运动链，就是所有运动杆还是一个开放的结构链。

串联机器人的工作空间大，运动分析比较容易可以避免驱动轴之间的耦合效应。但其机构各轴必须要独立控制，并且需要搭配编码器和传感器来提高机构运动时的精准度。

四、工业机器人的组成和分类？

1.工业机器人的组成

工业机器人一般由执行机构、控制系统、驱动机构及位置检测机构的等部分组成。

1.执行机构

执行机构是一种具有和人手脚相似动作功能的机械装置，又称操作机，有以下几个部分组成

1)手部 称抓取机构或夹持器，用于直接抓取工件或工具。若在手部安装专用工具，如焊枪、电钻、电动螺钉拧紧器等，就构成了专用的特殊手部。工业机器人手部有机械夹持式、真空吸附式、磁性吸附式等不同的结构形式。

2）腕部 接手部和手臂的部件，用以调整手部的姿态和方位。

3）臂部 撑手腕和手部的部件，由动力关节和连杆组成，用以承受工件或工具负荷。

4）机座与立柱 是支撑整个机器人的基础件，起到连结和支承的作用，控制机器人的活动范围和改变机器人的位置。

2.控制系统

控制系统是机器人的大脑，控制与支配机器人按给定的程序动作，并记忆人们示教的指令信息，如动作顺序、运动轨迹、运动速度等，可再现控制所存储的示教信息。

3.驱动系统

是机器人执行作业的动力源，按照控制系统发来的控制指令驱动执行机构完成规定的作业。常用的驱动系统有机械式、液压式、气动式以及驱动等不同的驱动形式。

(4)位置检测装置 通过附设的力、位移、触觉、视觉等不同的，检测机器人的运动位置和工作状态，并随时反馈给控制系统，以便执行机构以一定的精度和速度达到设定的位置。

2.工业机器人的分类

机器人分类方法很多，这里仅按机器人的系统功能、驱动方式以及机器人的结构形式进行分类。

(1)按系统功能分类

1)专用机器人：在固定地点以固定程序工作的机器人，其结构简单、工作对象单一、无独立控制系统、造价低廉，如附设在机床上的自动换刀机械手。

2)通用机器人：具有独立控制系统，通过改变控制程序能完成多种作业的机器人。其结构复杂，工作范围大，定位精度高，通用性强，适用于不断变换生产品种的柔性制造系统。

3)示教再现式机器人：具有记忆功能，在操作者的示教操作后，能按示教的顺序、位置、条件与其他信息反复重现示教作业。

4)智能机器人：采用，具有视觉、听觉、触觉等多种感觉功能和识别功能的机器人，通过比较和识别，自主作出决策和规划，自动进行信息反馈，完成预定的动作。

(2)按驱动方式分类

1)气压传动机器人：以压缩空气作为动力源驱动执行机构运动的机器人，具有动作迅速、结构简单、成本低廉的特点，适用于高速轻载、高温和粉尘大的环境作业。

2)液压传动机器人：采用液压驱动，具有负载能力强、传动平稳、结构紧凑、动作灵敏的特点，适用于重载、低速驱动场合。

3)电气传动机器人：用交流或直流伺服驱动的机器人，不需要中间转换机构，机械结构简单、响应速度快、控制精度高，是近年来常用的机器人传动结构。

(3)按结构形式分

1)直角坐标型机器人：这类机器人的手部在空间由三个相互垂直的方向x、y、z上作移动运动，运动是独立的。其控制简单，运动直观性强，易达到高精度，定位精度高，但操作灵活性差，运动的速度较低，操作范围较小而占据的空间相对较大。

2)圆柱坐标型机器人：这类机器人在水平转台上装有立柱，其立柱安装在回转机座上，水平臂可以自由伸缩，并可沿立柱上下移动。其工作范围较大，运动速度较高，但随着水平臂沿水平方向伸长，其线位移分辨精度越来越低。

3)球坐标型机器人：也称极坐标型机器人，由回转机座、俯仰铰链和伸缩臂组成，具有两个旋转轴和一个平移轴。工作臂不仅可绕垂直轴旋转，还可绕水平轴作俯仰运动，且能沿手臂轴线作伸缩运动。其操作比圆柱坐标型更为灵活，并能扩大机器人的工作空间，但旋转关节反映在未端执行器上的线位移分辨率是一个变量。

4)关节型机器人： 这类机器人由多个关节联接的机座、大臂、小臂和手腕等构成，大小臂之间用铰链联接形成肘关节，大臂和立柱联接形成肩关节，大小臂既可在垂直于机座的平面内运动，也可实现绕垂直轴的转动。其操作灵活性最好，运动速度较高，操作范围大，但精度受手臂位姿的影响，实现高精度运动较困难。它能抓取靠近机座的物件，也能绕过机体和目标间的障碍物去抓取物件，具有较高的运动速度和极好的灵活性，成为最通用的机器人。

五、工业机器人分类方法

六、全面解析：工业机器人类型及其应用图示

在现代制造业中，工业机器人的应用已经成为了提高生产效率、降低人力成本和实现智能化生产的重要工具。随着技术的进步和市场需求的不断变化，工业机器人种类繁多，本文将为您详细解析工业机器人的分类及其应用图示。

一、工业机器人的基本定义

工业机器人通常指能够实现多种自动化操作的机械装置，通常需要通过编程来控制其功能。这些机器人拥有独特的运动能力，能够在工业生产中执行焊接、涂装、装配、搬运等多种任务。

二、工业机器人的分类

工业机器人可以根据不同的标准进行分类，主要分类方式如下：

• 按结构形式分类
  • 关节型机器人：模仿人类的手臂运动，有多个旋转关节。
  • 直角坐标机器人：通过直线轨迹移动，适用于简单的搬运与装配。
  • 六自由度机器人：具备更灵活的运动能力，适用于复杂作业。
  • 并联机器人：通过多个运动支链协调工作，适合高精度操作。
• 按应用领域分类
  • 焊接机器人：专用于自动焊接，广泛应用于汽车制造业。
  • 涂装机器人：用于喷涂和涂装工序，确保涂层均匀。
  • 搬运机器人：负责在生产流程中搬移物品，提高生产线效率。
  • 装配机器人：适合在装配线上完成复杂的组装任务。
• 按驱动方式分类
  • 电动机器人：使用电动马达作为驱动源，工作稳定。
  • 气动机器人：依靠气压进行运动，适合轻型物品的抓取。

三、工业机器人的工作原理

工业机器人的工作原理是基于其内部的控制系统和驱动系统。通常包括以下几个部分：

• 控制器：负责接受和处理控制信号，实现对机器人的运动控制。
• 机械手臂：通过关节和连接杆进行运动，完成操作任务。
• 传感器：用于检测周围环境信息，包括位置、光线、温度等。
• 驱动系统：通过马达或气压驱动机械手臂运动。

四、工业机器人的应用领域

现代工业机器人广泛应用于多个行业，其主要应用领域包括：

• 汽车制造：用于焊接、喷涂、搬运等环节。
• 电子制造：在电路板组装和设备检测中发挥重要作用。
• 食品加工：用于包装、分拣和装箱等工序。
• 医疗领域：用于外科手术、药物分配等。

五、工业机器人的未来发展趋势

随着科学技术的不断进步，工业机器人的发展趋势主要体现在以下几个方面：

• 智能化：通过大数据和人工智能的结合，提高机器人的学习和决策能力。
• 人机协作：发展协作机器人（Cobot），实现人机协同作业，提高工作效率。
• 应用多样化：将机器人逐渐应用到农业、建筑等新领域。

综上所述，工业机器人作为现代制造的重要工具，其多样化的分类和广泛的应用极大地推动了各行业的技术进步和生产效率的提升。希望本文对您了解工业机器人的分类和应用提供了帮助。

感谢您阅读本文！通过这篇文章，您将获得对工业机器人丰富的基础知识和应用场景的深入理解，为未来的学习或工作提供指导。

七、工业机器人按结构分类

工业机器人按结构分类

工业机器人是一种自动化设备，被广泛应用于制造业中的各个领域。根据其结构特点的不同，工业机器人可以被分类为不同类型，每种类型具有自身独特的优势和应用场景。本文将对工业机器人按照结构分类进行详细介绍，帮助读者更好地了解工业机器人的多样性和特点。

并列式工业机器人

首先我们来介绍并列式工业机器人，这类机器人结构简单，通常由多个关节组成，关节之间相互独立，可以同时进行多个方向的运动。并列式工业机器人具有运动自由度高、速度快、适用于各种场景等优点，广泛应用于装配线、搬运等领域。

串列式工业机器人

接下来是串列式工业机器人，这类机器人通常由一个关节串联另一个关节，在运动过程中呈现出像人类手臂一样的结构。串列式工业机器人适合进行复杂的操作任务，具有精准度高、灵活性好等特点，常用于需要精细操控的领域，如医疗器械生产等。

混合型工业机器人

混合型工业机器人结合了并列式和串列式的特点，通常由多个关节组成，其中部分呈现并列式结构，部分呈现串列式结构。混合型工业机器人在完成不同任务时具有更大的灵活性和适用性，适合应用于多变的生产场景。

特征描述

工业机器人按照结构分类不仅可以帮助人们更好地理解机器人的工作原理，还可以为不同行业的生产提供更好的选择方案。选择合适类型的工业机器人可以提高生产效率、降低成本，实现自动化生产，为企业发展提供有力支持。

综上所述，工业机器人按照结构分类具有不同的优势和适用性，企业在选型时需要根据自身生产需求和环境特点进行合理搭配，才能更好地发挥工业机器人的作用，推动企业向智能化、高效化发展的目标迈进。

八、分类数据的图示方法包括哪些？

对于分类数据： （1）数据的整理方法有列出所分的类别，计算每一类别的频数、频率、比例、比率等 （2）图示方法有条形图和圆形图 对于顺序数据： （1）数据的整理方法中包括所有的处理分类数据的方法，同时还可以计算累积频数和累积频率 （2）图示方法包括累积分布图和环形图

九、工业分类？

工业和农业一样，都是社会最基本的物质生产部门。工业是国民经济的

主导部门，为国民经济各部门提供生产

工具、技术设备和原材料，为人民生活

提供日用工业品。

工业是采掘自然物质资源制造生产

资料、生活资料，或对农产品及半成品

进行加工的生产部门。前者如开采矿石、

石油，或是利用太阳能、矿泉水等；后

者如将棉、麻加工制成纱和布，将畜产

品的乳、肉等加工制成罐头食品，将钢

铁加工制成机器等。前者被称为采掘工业，后者被称为加工工业或制造业。 工业就其产品性质，又可以分为重工业和轻工业两大类。重工业主要是指生 产生产资料的各个工业部门，如采矿业、冶金业、机械工业、电力、建筑材 料、化学工业，以及新兴的电子计算机工业、核工业、航天工业等。重工业 所生产出来的产品大部分都是用于满足生产所需，只有一小部分供生活消费 所用，如生活用的电力、煤炭等。

轻工业主要是指生产消费资料的各工业部门的总称，如纺织、食品、皮 革、造纸、化学药品、钟表、家用电器、自行车等工业。轻工业所生产的产 品大部分都是用于生活消费，也有一部分用于生产方面，如工业用的织物、纸张。

十、工业机器人怎样按控制方式来分类？

6轴工业机器人的全部控制由一台微型计算机完成。另一种是分散（级）式控制，即采用多台微机来分担机器人的控制，如当采用上、下两级微机共同完成机器人的控制时，主机常用于负责系统的管理、通讯、运动学和动力学计算，并向下级微机发送指令信息；作为下级从机，各关节分别对应一个CPU，进行插补运算和伺服控制处理，实现给定的运动，并向主机反馈信息。根据作业任务要求的不同，机器人的控制方式又可分为点位控制、连续轨迹控制和力（力矩）控制。

6轴工业机器人的特点主要有以下几方面：

（1）可编程：6轴工业机器人最大特点是柔性启动化，柔性制造系统中的一个重要组成部分。工业机器人可随其工作环境变化以及加工件的变化进行再编程，适合于小批量多品种具有均衡高效率的柔性制造生产线的应用。

（2）拟人化：6轴工业机器人结合机器人与人的特点。在6轴工业机器人的结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有电脑。其传感器提高了工业机器人对周围环境的自适应能力。

3）通用性：一般6轴工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。当然也有专用的工业机器人。

4）机电一体化：6轴工业机器人是机械学和微电子学的结合－机电一体化技术。工业机器人具有各种传感器可以获取外部环境信息，而且还具有记忆能力、语言理解能力、图像识别能力、推理判断能力等人工智能，这些都是微电子技术的应用，特别是计算机技术的应用密切相关。