一、ABB机器人机械臂的作用？
机械手主用应用在代替人工作业或者完成比较繁重，精细重复的工作，尤其ABB机械手质量上乘，服务优良，实现上海生产组装后更是性价比达到完美。
可以完成码垛，搬运，焊接，喷涂等复杂或者繁重的工作，规避人员不稳定因数。
二、串联机械臂和并联机械臂区别？
串联指一部位出现故障，其他部位也就不能工作了，并联，各部分相互独立的，如手坏了，臂照样工作。 若电路中的各元件是逐个顺次连接来的，则电路为串联电路，若各元件“首首相接，尾尾相连”并列地连在电路两点之间，则电路就是并联电路。 机械手（machine hand），指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
三、机械手和机械臂的区别？
机械手和机械臂是两个不同的概念，它们有以下区别：
1. 功能和应用：机械手主要用于进行物体的抓取、操作和操控，类似于人手的功能，可执行精密的动作。机械手通常被用于生产线上的自动化任务，如装配、包装、搬运等。而机械臂更侧重于工业自动化和物料处理领域，用于在三维空间内进行抓取、搬运和定位等操作。
2. 结构和构造：机械手通常由指、掌和手腕等部件组成，类似于人的手臂结构。它们可以有多个关节，允许完成复杂的运动和动作。机械臂一般由多个连杆和关节组成，形状呈现类似于人的手臂。机械手和机械臂的结构和构造决定了它们在不同任务中的适用性和灵活性。
3. 精度和灵活性：由于机械手主要用于精密操作和装配任务，因此通常具有较高的精度和灵活性。机械臂则更注重于承载和搬运能力，其精度和灵活性相对较低，但在处理重物、大范围工作空间等方面更具优势。
4. 控制系统：机械手和机械臂均需要通过控制系统来实现运动和操作。机械手往往需要更精确的控制，以实现精确的抓取和操控动作。机械臂的控制系统则更注重于运动轨迹的规划和执行。
总之，机械手主要用于提供类似于人手的功能，进行精密操作和操控；而机械臂更倾向于在工业自动化和物料处理中进行抓取、搬运和定位等任务。它们的结构、功能和应用领域都有所不同，但都属于机器人技术的一部分。
四、五轴机械臂和六轴机械臂区别？
结构区别：五轴机械手臂有五个轴，也就是有五个关节，一般有三个关节可以绕着水平面内自由旋转，进行定位和定向，第三个关节是由一根金属杆和执行器组合，金属杆可以在垂直平面内上下移动或者绕其垂直轴进行旋转，但不能倾斜，还有一个关节是左右移动的，可以让执行器完成垂直面的直线运动。六轴机械手臂比四轴机械手臂多两个关节，第一个关节可以像五轴机械手臂一样在水平面自由旋转，后两个关节可以在垂直面运动，另外，六轴机械手臂还有一个“手臂”和两个“腕”关节，这给了它类似于人手臂和手腕的能力。
六轴机械手臂
应用区别：与六轴机械手臂相对比，五轴机械手臂有着高速地取放能力，而六轴机械手臂则在生产运动的灵活性方面表现更为显著。所以五轴机械手臂用于装配任务，也可适用于组装、包装以及轻型码垛等，因为大多数码垛的过程只需要上下运动，故而不需要有额外的轴，可以实现更快，更高效的提升。六轴机械手臂几乎可以应用于任何自动化的制造加工，如焊接、喷漆、装配以及材料的处理和去除等，随着科技的进步，六轴机械手臂还可以实现更加复杂的工作过程，如检查和3D打印等。
五、机械手与机器人区别？
机械手与机器人的区别在于机械手是按照固定的或者预先设定好的程序，实现模仿人工手臂的动作，通过各轨迹运动，在工业领域实现物料的运输和搬运，并同时可以操持工具完成指定任务。
机器人在机械手的固定程序基础上，可以通过自身的动力及智能程序完成非特定程序范围的学习性任务和智能性操作。
六、两节臂与三节臂机械手的区别？
两节臂是原行程*2，三节臂是原行程*3，速度变快，同样缺点就是三节臂比两节臂要厚一点，毕竟三节手臂嘛！
七、机械臂的动作规划与控制？
这个问题有点笼统，现在机械手臂主要有以下几种：
1 横移为步进电机，上下气缸控制（最早的结构），用机械手柄编程存储在单片机或PLC中控制机械手动做。
2 私服类，现在随着客户对机械臂精度要求提高，，出现全私服类控制，优点精度较高，人员操作机械臂操作界面，依照不同动作顺序存储存储在自己控制电脑，中央控制电脑与各轴驱动器通讯，控制机械臂依照动作执行（一般每个厂家都有自己动作指令，或者有事先编好程序微调一下就可以使用）。
八、机械臂与机械手哪个高级？
机械臂和机械手都属于机械类，但是机械手更高级，技术更尖端！
九、机械臂的系统及机械臂的组成？
答，机械臂系统：机械臂是一个复杂系统, 存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务, 需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿。
机械臂组成：机器人系统是由视觉传感器、机械臂系统及主控计算机组成，其中机械臂系统又包括模块化机械臂和灵巧手两部分。
十、机械臂工业机器人什么品牌好？
KUKA
库卡机器人有限公司是德国库卡公司设在中国的全资子公司，成立于2000年，是世界上顶级工业机械手制造商之一。公司工业机械手年产量超过1万台，至今已在全球安装了15万台工业机械手。库卡可以提供负载量从3千克至1000千克的标准工业6轴机器人以及一些特殊应用机器人，机械臂工作半径从635毫米到3900毫米，全部由一个基于工业PC平台的控制器控制，操作系统采用WindowsXP系统。
库卡机器人广泛应用在仪器仪表、汽车、航天、消费产品、物流、食品、制药、医学、铸造、塑料等工业。主要应用于材料处理、机床装料、装配、包装、堆垛、焊接、表面修整等领域。
