一、工业机器人单词分类？
robot
读音：英 [ˈrəʊbɒt] 美 [ˈroʊbɑ:t]
n.机器人;遥控装置;自动机;机械呆板的人
复数： robots
例句：
1、They have docked a robot module alongside the orbiting space station
他们已经将一个自动操作舱与沿轨道运行的空间站并行对接上了。
2、The robot is a marvel of modern engineering.
机器人是现代工程技术的奇迹。
3、Means my robot's broken.
意思是说我的机器人坏了。
4、So, I can draw a robot.
所以，我可以画一个机器人。
5、I like to dip and daddle with my robot friend.
我喜欢和我的机器人朋友泡在一起。
二、工业机器人和工业机器人技术区别？
1、含义上的区别
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
工业机器人技术就是工业生产中的各种参数为控制目的，实现各种过程控制，在整个工业生产中，尽量减少人力的操作，而能充分利用动物以外的能源与各种资讯来进行生产工作，即称为工业自动化生产，而使工业能进行自动生产之过程称为工业机器人技术
2、特性上的区别
工业机器人的特性是可编程。生产自动化的进一步发展是柔性启动化；拟人化。工业机器人在机械结构上有类似人的部分，在控制上有电脑；工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。工业机器技术涉及的学科相当广泛，归纳起来是机械学和微电子学的结合-机电一体化技术。
工业机器人技术的特性是高度的自动化程序，无需人工操作；工作效率高，提高企业生产效率；整个工艺的生产流程稳定，提高产品的一致性；适合大批量生产，降低了企业生产成本。
3、用途上的区别
工业机器人的典型应用包括焊接、刷漆、组装、采集和放置（例如包装、码垛和 SMT）、产品检测和测试等; 所有的工作的完成都具有高效性、持久性、速度和准确性。
工业机器人技术在制造业、食品生产线、电子电器包装生产线上有广泛应用，同时在农业、物流等行业都有重要作用。
三、介绍工业机器人品牌分类？
从全球范围来看，不管从生产数量还是从控制精度方面来看外国品牌的工业机器人占据国内的大部分份额，现在比较著名的工业机器人我们把它们称之为工业机器人的“四大家族”，其品牌的名称分别是日本的发那科（FANUC）工业机器人、日本的安川（YASKAWA）工业机器人、瑞士和瑞典的ABB工业机器人以及德国库卡（KUKA）工业机器人。
四、工业机器人都有哪些分类？
目前行业内没有统一的标准答案。说下大的分类：
按运动模式分并列和串联机器人：
并联机器人，英文名为Parallel Mechanism，简称PM，机构具有两个或两个以上自由度，且以并联方式驱动的一种闭环机构。
并联机器人的特点呈现为无累积误差，精度较高；驱动装置可置于定平台上或接近定平台的位置，这样运动部分重量轻，速度高，动态响应好。
串联机器人：一个轴的运动会改变另一个轴的坐标原点。比如六关节机器人
串联机器人其串联式结构可以理解为一个开放的运动链，就是所有运动杆还是一个开放的结构链。
串联机器人的工作空间大，运动分析比较容易可以避免驱动轴之间的耦合效应。但其机构各轴必须要独立控制，并且需要搭配编码器和传感器来提高机构运动时的精准度。
五、工业机器人技术考研？
工业机器人技术专业考研难
工业机器人技术属于机械工程学科，机械工程学科是一门涉及利用物理定律为机械系统作分析、设计、制造及维修的工程学科。机械工程是以有关的自然科学和技术科学为理论基础，结合生产实践中的技术经验，研究和解决在开发、设计、制造、安装、运用和维修各种机械中的全部理论和实际问题的应用学科。所以工业机器人技术考研难，不过发展前景不错。
六、工业机器人的组成和分类？
1.工业机器人的组成
工业机器人一般由执行机构、控制系统、驱动机构及位置检测机构的等部分组成。
1.执行机构
执行机构是一种具有和人手脚相似动作功能的机械装置，又称操作机，有以下几个部分组成
1)手部 称抓取机构或夹持器，用于直接抓取工件或工具。若在手部安装专用工具，如焊枪、电钻、电动螺钉拧紧器等，就构成了专用的特殊手部。工业机器人手部有机械夹持式、真空吸附式、磁性吸附式等不同的结构形式。
2）腕部 接手部和手臂的部件，用以调整手部的姿态和方位。
3）臂部 撑手腕和手部的部件，由动力关节和连杆组成，用以承受工件或工具负荷。
4）机座与立柱 是支撑整个机器人的基础件，起到连结和支承的作用，控制机器人的活动范围和改变机器人的位置。
2.控制系统
控制系统是机器人的大脑，控制与支配机器人按给定的程序动作，并记忆人们示教的指令信息，如动作顺序、运动轨迹、运动速度等，可再现控制所存储的示教信息。
3.驱动系统
是机器人执行作业的动力源，按照控制系统发来的控制指令驱动执行机构完成规定的作业。常用的驱动系统有机械式、液压式、气动式以及驱动等不同的驱动形式。
(4)位置检测装置 通过附设的力、位移、触觉、视觉等不同的，检测机器人的运动位置和工作状态，并随时反馈给控制系统，以便执行机构以一定的精度和速度达到设定的位置。
2.工业机器人的分类
机器人分类方法很多，这里仅按机器人的系统功能、驱动方式以及机器人的结构形式进行分类。
(1)按系统功能分类
1)专用机器人：在固定地点以固定程序工作的机器人，其结构简单、工作对象单一、无独立控制系统、造价低廉，如附设在机床上的自动换刀机械手。
2)通用机器人：具有独立控制系统，通过改变控制程序能完成多种作业的机器人。其结构复杂，工作范围大，定位精度高，通用性强，适用于不断变换生产品种的柔性制造系统。
3)示教再现式机器人：具有记忆功能，在操作者的示教操作后，能按示教的顺序、位置、条件与其他信息反复重现示教作业。
4)智能机器人：采用，具有视觉、听觉、触觉等多种感觉功能和识别功能的机器人，通过比较和识别，自主作出决策和规划，自动进行信息反馈，完成预定的动作。
(2)按驱动方式分类
1)气压传动机器人：以压缩空气作为动力源驱动执行机构运动的机器人，具有动作迅速、结构简单、成本低廉的特点，适用于高速轻载、高温和粉尘大的环境作业。
2)液压传动机器人：采用液压驱动，具有负载能力强、传动平稳、结构紧凑、动作灵敏的特点，适用于重载、低速驱动场合。
3)电气传动机器人：用交流或直流伺服驱动的机器人，不需要中间转换机构，机械结构简单、响应速度快、控制精度高，是近年来常用的机器人传动结构。
(3)按结构形式分
1)直角坐标型机器人：这类机器人的手部在空间由三个相互垂直的方向x、y、z上作移动运动，运动是独立的。其控制简单，运动直观性强，易达到高精度，定位精度高，但操作灵活性差，运动的速度较低，操作范围较小而占据的空间相对较大。
2)圆柱坐标型机器人：这类机器人在水平转台上装有立柱，其立柱安装在回转机座上，水平臂可以自由伸缩，并可沿立柱上下移动。其工作范围较大，运动速度较高，但随着水平臂沿水平方向伸长，其线位移分辨精度越来越低。
3)球坐标型机器人：也称极坐标型机器人，由回转机座、俯仰铰链和伸缩臂组成，具有两个旋转轴和一个平移轴。工作臂不仅可绕垂直轴旋转，还可绕水平轴作俯仰运动，且能沿手臂轴线作伸缩运动。其操作比圆柱坐标型更为灵活，并能扩大机器人的工作空间，但旋转关节反映在未端执行器上的线位移分辨率是一个变量。
4)关节型机器人： 这类机器人由多个关节联接的机座、大臂、小臂和手腕等构成，大小臂之间用铰链联接形成肘关节，大臂和立柱联接形成肩关节，大小臂既可在垂直于机座的平面内运动，也可实现绕垂直轴的转动。其操作灵活性最好，运动速度较高，操作范围大，但精度受手臂位姿的影响，实现高精度运动较困难。它能抓取靠近机座的物件，也能绕过机体和目标间的障碍物去抓取物件，具有较高的运动速度和极好的灵活性，成为最通用的机器人。
七、工业机器人女生适合学工业机器人技术吗？
适合，女生在学习工业机器人的时候要充分考虑自己的特长与性格，充分发挥自己的优势。在工业机器人专业选择上可尽量选择享受、编程调试、优化、质量把控等等类型。无论是男生还是女生，只要对工业机器人专业的各学科专业知识精通就行。
八、工业机器人技术需要学计算机编程么？
肯定药学计算机编程的，举个简单例子，如果是机械切割机器人，每3秒执行一次切割，您至少要编程让切割器识别到3秒的间隔然后执行一次切割，或者了解如何配置程序中的时间段。计算机编程并不难，难的只是刚开始的适应阶段，很快就好。
九、工业机器人分类方法
工业机器人分类方法
在现代制造业中，工业机器人扮演着至关重要的角色，它们通常用于自动执行重复性任务、提高生产效率，并确保生产过程中的安全性。为了更好地管理和理解工业机器人的种类与功能，人们常常采用不同的分类方法。本文将深入探讨工业机器人分类方法，并详细介绍各种类别的特点和应用领域。
基于结构类型的分类方法
工业机器人可以根据其结构类型进行分类。目前常见的结构类型包括直臂式、SCARA、Delta、并联、轨道式等，每种结构类型都具有独特的优势和适用场景。
- 直臂式机器人：直臂式机器人通常具有3到6个旋转关节，运动自由度高，适用于需要较大作业半径和灵活性的场景，如汽车制造和装配。
- SCARA机器人：SCARA机器人具有两个旋转关节和一个平移关节，主要用于装配、喷涂和处理操作。
- Delta机器人：Delta机器人由一组平行连接杆和关节组成，适用于高速和高精度的快速取放操作，常用于食品加工和电子行业。
- 并联机器人：并联机器人具有多个执行器，可同时控制多个关节，适用于对速度和精度要求高的应用，如搬运和装配。
- 轨道式机器人：轨道式机器人沿着固定轨道运动，适用于需要大范围作业的场景，如仓储和物流领域。
基于应用领域的分类方法
另一种常见的分类方法是根据工业机器人在不同应用领域中的使用情况进行分类。不同的应用领域对机器人的要求有所不同，因此根据应用领域分类有助于更好地理解机器人的功能和性能。
- 汽车制造：在汽车制造领域，工业机器人通常用于焊接、喷涂、组装和搬运等工序，直臂式和SCARA机器人是常见的选择。
- 电子制造：电子制造行业对精度和速度要求较高，因此Delta和并联机器人常被用于PCB组装和芯片处理。
- 食品加工：在食品加工领域，机器人通常用于包装、分拣和加工操作，Delta和SCARA机器人被广泛运用。
- 医疗领域：医疗行业对机器人的精度和安全性要求严格，常用于手术辅助和病房服务的机器人属于特殊类别。
- 物流领域：为了提高仓储效率，轨道式和直臂式机器人在物流领域得到广泛应用，用于货物搬运和堆垛等操作。
基于控制方式的分类方法
最后一种常见的分类方法是基于工业机器人的控制方式进行分类。根据控制方式的不同，工业机器人可以分为传统工业机器人和协作式机器人两大类。
- 传统工业机器人：传统工业机器人通常采用固定的安全围栏进行隔离，安全性较高，适用于需要高度自动化和重复性的生产环境。
- 协作式机器人：协作式机器人具有传感器和智能控制系统，可以与人类共同工作，实现人机合作，适用于灵活生产线和小批量生产。
总的来说，工业机器人的分类方法多种多样，不同的分类标准在实际应用中起着不同的作用。了解工业机器人的分类方法有助于选择合适的机器人，并为生产过程的优化提供参考和指导。
十、工业机器人技术难学吗？
工业机器人技术是一门相对复杂和专业的学科，但是否难学取决于个人的兴趣、背景知识和学习能力。下面是一些关键因素：
1. 兴趣和动机：如果你对机器人技术以及与之相关的领域，如自动化、工程学和编程等感兴趣，那么你将更容易对工业机器人技术产生兴趣。有兴趣和动机的情况下，学习和掌握知识将变得更加轻松和愉快。
2. 基础知识和技能：学习工业机器人技术需要一定的基础知识和技能。这包括计算机编程、机械工程知识、电子学等。如果你已经具备一些相关背景知识，那么学习工业机器人技术可能会更加容易。
3. 学习资源和机会：寻找适合自己的学习资源和机会是至关重要的。可以参加培训课程、在线教育平台或参考专业书籍、视频教程等。如果能够获得实践机会或参与项目，将有助于加深对工业机器人技术的理解和应用。
4. 学习能力和耐心：学习工业机器人技术需要一定的学习能力和耐心。这涉及到理论和实践的结合，需要处理复杂的概念和技术。耐心和毅力有助于克服学习过程中的困难，并持续进步。
总的来说，工业机器人技术是一门需求较高的学科，但通过适当的兴趣、基础知识和学习资源，加上良好的学习能力和耐心，任何人都有可能学习和掌握这项技术。持续学习和实践将帮助你提升和发展相关的技能。
