工业机器人单词分类？

一、工业机器人单词分类？

robot

读音：英 [ˈrəʊbɒt] 美 [ˈroʊbɑ:t]

n.机器人;遥控装置;自动机;机械呆板的人

复数： robots

例句：

1、They have docked a robot module alongside the orbiting space station

他们已经将一个自动操作舱与沿轨道运行的空间站并行对接上了。

2、The robot is a marvel of modern engineering.

机器人是现代工程技术的奇迹。

3、Means my robot's broken.

意思是说我的机器人坏了。

4、So, I can draw a robot.

所以，我可以画一个机器人。

5、I like to dip and daddle with my robot friend.

我喜欢和我的机器人朋友泡在一起。

二、工业机器人的组成和分类？

1.工业机器人的组成

工业机器人一般由执行机构、控制系统、驱动机构及位置检测机构的等部分组成。

1.执行机构

执行机构是一种具有和人手脚相似动作功能的机械装置，又称操作机，有以下几个部分组成

1)手部 称抓取机构或夹持器，用于直接抓取工件或工具。若在手部安装专用工具，如焊枪、电钻、电动螺钉拧紧器等，就构成了专用的特殊手部。工业机器人手部有机械夹持式、真空吸附式、磁性吸附式等不同的结构形式。

2）腕部 接手部和手臂的部件，用以调整手部的姿态和方位。

3）臂部 撑手腕和手部的部件，由动力关节和连杆组成，用以承受工件或工具负荷。

4）机座与立柱 是支撑整个机器人的基础件，起到连结和支承的作用，控制机器人的活动范围和改变机器人的位置。

2.控制系统

控制系统是机器人的大脑，控制与支配机器人按给定的程序动作，并记忆人们示教的指令信息，如动作顺序、运动轨迹、运动速度等，可再现控制所存储的示教信息。

3.驱动系统

是机器人执行作业的动力源，按照控制系统发来的控制指令驱动执行机构完成规定的作业。常用的驱动系统有机械式、液压式、气动式以及驱动等不同的驱动形式。

(4)位置检测装置 通过附设的力、位移、触觉、视觉等不同的，检测机器人的运动位置和工作状态，并随时反馈给控制系统，以便执行机构以一定的精度和速度达到设定的位置。

2.工业机器人的分类

机器人分类方法很多，这里仅按机器人的系统功能、驱动方式以及机器人的结构形式进行分类。

(1)按系统功能分类

1)专用机器人：在固定地点以固定程序工作的机器人，其结构简单、工作对象单一、无独立控制系统、造价低廉，如附设在机床上的自动换刀机械手。

2)通用机器人：具有独立控制系统，通过改变控制程序能完成多种作业的机器人。其结构复杂，工作范围大，定位精度高，通用性强，适用于不断变换生产品种的柔性制造系统。

3)示教再现式机器人：具有记忆功能，在操作者的示教操作后，能按示教的顺序、位置、条件与其他信息反复重现示教作业。

4)智能机器人：采用，具有视觉、听觉、触觉等多种感觉功能和识别功能的机器人，通过比较和识别，自主作出决策和规划，自动进行信息反馈，完成预定的动作。

(2)按驱动方式分类

1)气压传动机器人：以压缩空气作为动力源驱动执行机构运动的机器人，具有动作迅速、结构简单、成本低廉的特点，适用于高速轻载、高温和粉尘大的环境作业。

2)液压传动机器人：采用液压驱动，具有负载能力强、传动平稳、结构紧凑、动作灵敏的特点，适用于重载、低速驱动场合。

3)电气传动机器人：用交流或直流伺服驱动的机器人，不需要中间转换机构，机械结构简单、响应速度快、控制精度高，是近年来常用的机器人传动结构。

(3)按结构形式分

1)直角坐标型机器人：这类机器人的手部在空间由三个相互垂直的方向x、y、z上作移动运动，运动是独立的。其控制简单，运动直观性强，易达到高精度，定位精度高，但操作灵活性差，运动的速度较低，操作范围较小而占据的空间相对较大。

2)圆柱坐标型机器人：这类机器人在水平转台上装有立柱，其立柱安装在回转机座上，水平臂可以自由伸缩，并可沿立柱上下移动。其工作范围较大，运动速度较高，但随着水平臂沿水平方向伸长，其线位移分辨精度越来越低。

3)球坐标型机器人：也称极坐标型机器人，由回转机座、俯仰铰链和伸缩臂组成，具有两个旋转轴和一个平移轴。工作臂不仅可绕垂直轴旋转，还可绕水平轴作俯仰运动，且能沿手臂轴线作伸缩运动。其操作比圆柱坐标型更为灵活，并能扩大机器人的工作空间，但旋转关节反映在未端执行器上的线位移分辨率是一个变量。

4)关节型机器人： 这类机器人由多个关节联接的机座、大臂、小臂和手腕等构成，大小臂之间用铰链联接形成肘关节，大臂和立柱联接形成肩关节，大小臂既可在垂直于机座的平面内运动，也可实现绕垂直轴的转动。其操作灵活性最好，运动速度较高，操作范围大，但精度受手臂位姿的影响，实现高精度运动较困难。它能抓取靠近机座的物件，也能绕过机体和目标间的障碍物去抓取物件，具有较高的运动速度和极好的灵活性，成为最通用的机器人。

三、介绍工业机器人品牌分类？

从全球范围来看，不管从生产数量还是从控制精度方面来看外国品牌的工业机器人占据国内的大部分份额，现在比较著名的工业机器人我们把它们称之为工业机器人的“四大家族”，其品牌的名称分别是日本的发那科（FANUC）工业机器人、日本的安川（YASKAWA）工业机器人、瑞士和瑞典的ABB工业机器人以及德国库卡（KUKA）工业机器人。

四、工业机器人都有哪些分类？

目前行业内没有统一的标准答案。说下大的分类：

按运动模式分并列和串联机器人：

并联机器人，英文名为Parallel Mechanism，简称PM，机构具有两个或两个以上自由度，且以并联方式驱动的一种闭环机构。

并联机器人的特点呈现为无累积误差，精度较高；驱动装置可置于定平台上或接近定平台的位置，这样运动部分重量轻，速度高，动态响应好。

串联机器人：一个轴的运动会改变另一个轴的坐标原点。比如六关节机器人

串联机器人其串联式结构可以理解为一个开放的运动链，就是所有运动杆还是一个开放的结构链。

串联机器人的工作空间大，运动分析比较容易可以避免驱动轴之间的耦合效应。但其机构各轴必须要独立控制，并且需要搭配编码器和传感器来提高机构运动时的精准度。

五、工业机器人主要由

工业机器人主要由

工业机器人是一种自动化生产设备，通过程序控制执行各种操作，例如搬运、装配、焊接等。作为现代制造业中的重要角色，工业机器人主要由机械结构、控制系统和传感器组成。

机械结构

工业机器人的机械结构包括臂、关节、执行器和末端执行器。臂是工业机器人的主要结构，通常由多个关节连接而成，可以实现多自由度运动。关节是连接臂部的部件，通过电机驱动实现转动。执行器负责控制各关节的运动，通常包括伺服电机和减速器。末端执行器是工具，例如夹具、焊枪等，用于实际执行任务。

控制系统

工业机器人的控制系统主要由控制器、编程设备和通信模块组成。控制器是机器人的大脑，负责执行程序指令、监控传感器反馈，并控制执行器运动。编程设备用于编写机器人的操作程序，通常采用专门的编程语言或图形化编程界面。通信模块使机器人能够与其他设备或系统进行数据交换和协作。

传感器

工业机器人的传感器用于感知周围环境和工作状态，通常包括视觉传感器、力传感器和位置传感器。视觉传感器可以帮助机器人识别物体、测量距离等，力传感器用于检测机器人施加的力度，位置传感器则用于确定机器人的位置和姿态。

工业机器人应用

工业机器人在现代制造业中有着广泛的应用，包括汽车制造、电子制造、医疗设备制造等领域。在汽车制造中，工业机器人可以进行焊接、喷涂、组装等工艺。在电子制造中，工业机器人可以实现高精度的组装和检测。医疗设备制造中的工业机器人则可以用于生产医疗器械和设备。

未来发展趋势

随着人工智能、物联网和机器学习等技术的发展，工业机器人将呈现出更加智能化、柔性化的发展趋势。未来的工业机器人将具备更强的自主学习能力和适应能力，能够灵活适应不同生产场景和任务需求。

六、工业机器人分类方法

七、工业机器人软件故障主要

工业机器人在现代工厂中扮演着重要的角色，它们的运行依赖于精密而复杂的软件系统。然而，即使是最先进的技术也无法完全避免软件故障的发生。了解工业机器人软件故障的主要原因和解决方法对于保障生产效率至关重要。

工业机器人软件故障的主要原因

工业机器人软件故障的原因多种多样，包括但不限于以下几点：

• 程序错误：工业机器人的软件系统可能存在编程错误或逻辑错误，导致其无法正常运行。
• 系统兼容性问题：工业机器人的软件可能与其他系统或设备不兼容，造成故障。
• 软件更新问题：升级软件版本可能会导致新的故障或不稳定性。
• 网络问题：工业机器人软件的运行受网络情况影响，网络故障可能导致机器人无法正常工作。

解决工业机器人软件故障的方法

针对工业机器人软件故障，我们可以采取以下一些方法来解决问题：

1. 仔细排查程序错误，逐步修复代码逻辑。
2. 确保系统兼容性，可能需要升级其他设备的软件以符合机器人系统要求。
3. 谨慎进行软件更新，确保新版本不会引入新的问题。
4. 加强网络监控，及时发现并解决网络问题，保障机器人稳定运行。

在日常维护和管理过程中，及时识别和处理工业机器人软件故障是至关重要的。只有通过持续的关注和不断改进，才能确保工业机器人在生产线上稳定高效地运行。

八、我国工业机器人主要发展目标？

在去年底，《“十四五”机器人产业发展规划》印发，“到2025年成为全球机器人技术创新策源地、高端制造集聚地和集成应用新高地”，成为中国“十四五”时期机器人产业发展的新目标。中国工业机器人产业正在拥抱发展新机遇。

希望我的回答对您有帮助！

九、工业机器人按结构分类

工业机器人按结构分类

工业机器人是一种自动化设备，被广泛应用于制造业中的各个领域。根据其结构特点的不同，工业机器人可以被分类为不同类型，每种类型具有自身独特的优势和应用场景。本文将对工业机器人按照结构分类进行详细介绍，帮助读者更好地了解工业机器人的多样性和特点。

并列式工业机器人

首先我们来介绍并列式工业机器人，这类机器人结构简单，通常由多个关节组成，关节之间相互独立，可以同时进行多个方向的运动。并列式工业机器人具有运动自由度高、速度快、适用于各种场景等优点，广泛应用于装配线、搬运等领域。

串列式工业机器人

接下来是串列式工业机器人，这类机器人通常由一个关节串联另一个关节，在运动过程中呈现出像人类手臂一样的结构。串列式工业机器人适合进行复杂的操作任务，具有精准度高、灵活性好等特点，常用于需要精细操控的领域，如医疗器械生产等。

混合型工业机器人

混合型工业机器人结合了并列式和串列式的特点，通常由多个关节组成，其中部分呈现并列式结构，部分呈现串列式结构。混合型工业机器人在完成不同任务时具有更大的灵活性和适用性，适合应用于多变的生产场景。

特征描述

工业机器人按照结构分类不仅可以帮助人们更好地理解机器人的工作原理，还可以为不同行业的生产提供更好的选择方案。选择合适类型的工业机器人可以提高生产效率、降低成本，实现自动化生产，为企业发展提供有力支持。

综上所述，工业机器人按照结构分类具有不同的优势和适用性，企业在选型时需要根据自身生产需求和环境特点进行合理搭配，才能更好地发挥工业机器人的作用，推动企业向智能化、高效化发展的目标迈进。

十、简述工业机器人的系统工作站分类？

工作站根据软、硬件平台的不同，一般分为基于RISC（精简指令系统）架构的UNIX系统工作站和基于Windows、Intel的PC工作站。

UNIX工作站是一种高性能的专业工作站，具有强大的处理器（以前多采用RISC芯片）和优化的内存、I/O(输入/输出)、图形子系统，使用专有的处理器（英特尔至强XEON、AMD皓龙等）、内存以及图形等硬件系统，WIN7旗舰版操作系统和UNIX系统，针对特定硬件平台的应用软件，彼此互不兼容。

PC工作站则是基于高性能的英特尔至强处理器之上，使用稳定的WIN732/64位操作系统，采用符合专业图形标准（OpenGL4.x和DirectX11）的图形系统，再加上高性能的存储、I/O（输入/输出）、网络等子系统，来满足专业软件运行的要求；以Linux为架构的工作站采用的是标准、开放的系统平台，能最大程度的降低拥有成本──你甚至可以免费使用Linux系统及基于Linux系统的开源软件；以MacOS和Windows为架构的工作站采用的是标准、闭源的系统平台，在计算机技术高度发展的当今，具有高度的数据安全性和配置的灵活性，可根据不同的需求来配置工作站解决方案。

另外，根据体积和便携性，工作站还可分为台式工作站和移动工作站。

台式工作站类似于普通台式电脑，体积较大，没有便携性可言，但性能强劲，适合专业用户使用。

移动工作站其实就是一台高性能的笔记本电脑。但其硬件配置和整体性能又比普通笔记本电脑高一个档次。

适用机型是指该工作站配件所适用的具体机型系列或型号。不同的工作站标配不同的硬件，工作站配件的兼容性问题虽然不像服务器那样明显，但从稳定性和兼容性等角度考虑，通常还是需要使用特定的配件，这主要是由工作站的工作性质决定的。